1、协作运行：支持人机、双机、多机协同，可与防爆巡检机器人、防爆运输车等设备联动，完成防爆场景下的抓取、搬运、装配、检修等复杂作业，实现作业流程闭环，提升作业效率，降低人工介入风险。
2、自主运行：按预设程序独立完成高精度定位与操作任务，搭载智能路径规划算法，可自动规避作业区域内障碍物，实时调整作业姿态，无需人工干预，适配无人值守防爆场景，保障作业连续性。
3、示教运行：通过拖拽示教记录作业路径、动作轨迹及参数设置，自动重复执行预设作业任务，支持多组示教程序存储，可根据不同作业需求快速切换，适配批量重复性作业场景，减少人工操作强度。

防爆作业
1、标准防爆设计：采用Exdb IICT6 Gb标准设计，适配防爆环境使用。
2、高危替代作业：可在易燃易爆、有毒有害环境下替代人工，显著降低人员安全风险。
3、多场景协作：支持人机协作、双机协作、多机协作，实现柔性化作业。
简易操控
1、拖拽示教：支持拖拽示教，可视化编程简便效率高，无需专业编程技能。
2、高速响应：毫秒级系统响应速度，保持高精度定位。
3、快速场景切换：轻便小巧、安装便捷，可灵活更换末端执行器，快速适配不同作业需求。
4、状态反馈：实时反馈机械臂运行状态、作业进度，出现故障及时报警提示，便于操作人员快速排查处理。

开放兼容
1、系统开放：支持多种语言环境对接，兼容多种通讯协议。
2、深度集成：可深度集成第三方插件，适配不同作业需求。
3、精细作业：搭载高精度执行机构，可完成微小零件抓取、精密装配、精准对位等精细作业，适配防爆场景下的高精度操作需求。
4、数据互通：与防爆巡检机器人等设备联动，实现协同闭环

使用环境：室内外防爆环境(石化/煤矿等)
防爆标志：Ex db IIC T6 Gb
防护等级：IP66 (防尘防水)
工作温湿度：-20℃~+55℃    RH≤90%
自由度：6轴 (多关节灵活运动)
本体重量：7kg (轻量化设计)
额定负载：5kg (持续作业)
最大半径：750mm (臂展范围）
定位精度：±0.05mm (高精度)
供电电压：DC 48V (宽压输入）
平均功耗：200W (低功耗运行）
通讯接口：Ethernet/WiFi/USB

执行标准：GB/T3836.1-2021，GB/T3836.2-2021 发证机构：国家机器人质量检验检测中心 (重庆) 证书有效期：自颁发之日起5年有效（需通过年度审核）

适用于炼化场、油气场站、泵阀区、球罐区、煤矿井下、电力厂区、矿山作业面等特种防爆装置区与高危作业工位。

执行本体
1、替代人工进入防爆高危区域，自动完成抓取、装配、检修、对位等流程作业。
2、6自由度灵活动作，支持固定安装与机器人平台搭载两种部署模式。
3、轻量化机身快速部署，适配狭小防爆工位与多场景作业需求。
4、防爆密封结构，无火花、耐高温，在危险环境下保持安全稳定运行。

操控示教单元
1、拖拽示教+可视化编程，无需专业技能，普通人员即可快速完成动作录制。
2、多组作业程序存储，一键切换，适配批量重复性的工业作业场景。
3、毫秒级系统响应，±0.05mm重复定位精度，保障高精度稳定作业。
4、具备实时状态监控与故障自动报警功能，便于运维人员快速排查与维护。

数据与协同系统
1、作业数据全量收集与实时回传，关键动作轨迹全程可追溯，有据可查。
2、兼容多种主流通讯协议，可无缝对接企业DCS、设备管理及智能运维平台。
3、可与防爆机器狗、巡检机器人等设备联动，实现“巡检-处置”全流程闭环。
4、基于数据智能分析与故障诊断预警，为现场运维决策提供科学数据指导。

1、防爆安全技术：Ex db IIC T6 Gb防爆认证，IP66高防护，全机身防爆密封设计，可在IIC级爆炸危险环境中稳定运行。
2、轻量化高精度：11kg轻量化机身设计，兼顾负载能力与灵活性，±0.05mm重复定位精度，满足精细作业需求。
3、简易示教技术：拖拽示教+可视化编程，零代码门槛，降低使用与部署成本，快速适配不同作业需求。
4、多设备协同技术：开放系统架构，可无缝对接各类防爆智能设备，实现固定点位+移动巡检的多场景作业覆盖。
5、高稳定运行技术：-20℃~+55℃宽温运行，抗恶劣环境，实时状态监控与异常报警，支持24小时无人值守连续作业。
4、基于数据智能分析与故障诊断预警，为现场运维决策提供科学数据指导。

数据传输与分析包括数据的收发、存储、显示、调用、处理分析以及与远程网络和客户端进行交互。 1、集中管控的数据库：建立与现有DCS、设备群监测系统等的信息数据互通； 2、巡检任务管理：实现对巡检机器人移动车体、作业机械臂、机载传感器及云台等附属器件的任务定制、调度执行； 3、巡检数据智能分析：实现对设备振动不明异响、仪表液位等信息数据的分析处理； 4、巡检故障诊断：实现高质量、高精准、定周期、低隐患的巡检分析，完成诊断分析，提供诊断决策。